气动执行机构的基本原理
气动执行机构的核心部分是气缸和活塞。气缸通常采用耐磨损、抗腐蚀的材料，能够承受一定的工作压力。而活塞则与气缸内壁密封良好，通过气体的作用产生直线推动力。气动执行机构通常配合气动阀使用，气动阀起到调节气流方向和流量的作用，进而控制执行机构的动作。
气动执行机构的优势
结构简单、维护方便：气动执行机构的结构较为简单，不需要复杂的电力或液压系统，且气体来源广泛，设备故障率较低。日常维护也相对容易，能够有效降低维修成本。
响应速度快：气动系统由于气体的流动速度较快，使得气动执行机构能够迅速响应控制指令，适用于需要高速动作的场合，如自动化生产线、机器人等。
负载能力强：虽然气动执行机构本身较轻，但通过设计优化，能够承受较大的负载，满足大部分工业应用需求。
安全性高：与液压执行机构相比，气动执行机构没有高压油液存在，因而在发生故障时，能够降低设备损坏及人员伤害的风险。气动系统普遍使用低压气体，增加了操作的安全性。
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